Тестирование роботизированных комплексов: что проверяется до оценки эффективности
Калибровка сенсоров на испытательном стенде подразделения Яндекс Роботикс меняет сырые сигналы лидаров и камер на выверенные координаты препятствий в пространстве. Этому этапу обязательно предшествует механическая сборка шасси с фиксацией датчиков на жесткой раме, а сразу за ним следует программная прогонка алгоритмов локализации в виртуальной карте помещения. Распространенное представление о роботизации часто сводится к предположению, что …
Еще.. Тестирование роботизированных комплексов: что проверяется до оценки эффективности





